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服务型机器人或助佛企“弯道超车”
http://www.cnchache.net 2017-09-27 09:01:46 南方日报

  作为丹麦奥尔堡大学机械与制造工程系的机器人实验室主任,我主持和参与了多项国家和国际研究项目。近期,我正在带队开发一个外骨骼机器人项目,这也是我在2017机器人国际大会分享的主题。

  外骨骼机器人不是一个新概念,在一些好莱坞电影里面就已经出现过。但一般来说,我们研究的机器人的定义往往和电影不太一样。我们的外骨骼机器人项目涉及多种类型的产品,例如全身的外骨骼机器人,单关节或者单肢的外骨骼机器人。

  外骨骼机器人的应用范围很广,主要是医疗方面,也可以在工厂中运用。我们研究外骨骼机器人,是希望能够增强人的活动能力,恢复一些人体功能。如果用户失去了一些能力,就可以使用外骨骼机器人来完成,利用外骨骼机器人给用户恢复能力或增加了额外的能力,这就是我们的目标。

  很多老年人可能有一些关节不太灵活。在老龄化社会,我们就可以运用外骨骼机器人来帮助他们。我们的机器人还可以帮助一些特殊群体,例如某个用户的胳膊肌肉因为生病,无法举起,我们把外骨骼机器人“穿戴”在他的上肢,通过机器人,用户就完成举臂及伸展等动作。再如,把外骨骼机器人使用在下肢,可以增强人的行走能力。同时,外骨骼机器人也可以应用在家庭中,并进行独立运作。

  现在,外骨骼机器人已经能够帮助用户做一些简单的事情,但是我们希望它能够帮助用户执行更复杂的任务,同时希望这种机器人非常轻便、容易使用,运行稳定,就像穿衣服一样“穿”在身上。

  进入市场化阶段,我们面对一个挑战,即怎样使得用户接受这些外骨骼机器人的设计,并应用在他们的生活当中,同时还要降低机器人的使用成本。

  我们进行了调查问卷,发现很多用户希望外骨骼机器人能满足他们安全站立的需求。所以,我们正在花更多的精力放在安全站立的问题上。我们的愿景是,未来当我们老了的时候,不需要任何的轮椅,而是使用外部骨骼。

  为了让外骨骼机器人满足市场需求,我们要开发很多复杂的技术。例如,我们开发出了运动意图检测传感器,它能检测胳膊上的肌肉的收缩程度,通过机器学习来解释判断用户的运动意图。现在,我们开发的外骨骼机器人已经做出了工程样机,正在一些地方作用户测试,进一步完善功能,尝试商业化。

  外骨骼机器人是服务型机器人的一种,在步入老龄化阶段的欧洲一些国家已经显示了有很大的市场前景。实际上,中国市场未来也会对服务机器人有很大的需求。现在,已经有一些国内投资者看到了这个市场,希望与我们合作。

  一般来说,服务型机器人的产业附加值会高于工业机器人。而在目前,开发、销售工业机器人的企业数量已经比较多。另一方面,国内研发工业机器人的起步时间较晚,但在服务型机器人方面,国外的技术并没有在工业机器人领域那样大的优势。

  广东重视机器人产业发展,佛山等珠三角城市制造业配套完善,也确实非常适合发展机器人产业。在大力发展工业机器人的同时,建议各地放宽视野,加强对服务型机器人产业的支持。如果集中财力、人力进行攻关,珠三角机器人企业有“弯道超车”的可能。

  (作者系丹麦奥尔堡大学终身教授)

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